介绍

实验室现有除自制电脑鼠以外，还有从天津启诚伟业科技有限公司购入的三只
TQD-Micrmouse-JZ-II 精致智能鼠。

  • 底层代码加密 可调整部分少
  • 对赛道要求高 赛道的洁净程度要高
  • 一套代码对应一套鼠

调试

  1. 调试前准备

    电脑环境要求：

    • keil

    • MATLAB Runtime 9.6(对应MATLAB R2019a)

      若安装了其他版本，只需在官网下载MATLAB Runtime 9.6版本的安装即可不需要卸载MATLAB

    • 红外计算软件: TQD-Micromouse-JZII V2022 Ir calc

    • 上位机软件: TQD-Micromouse-JZII V2022 Analysis

    • 程序烧录软件: flash_loader_demonstrator

    赛道和其他要求：

    • 赛道尽可能的干净，挡板无翘起的情况
    • 电脑鼠轮胎要干净
    • 电池要固定稳，电池线要原理轮胎的齿轮
    • 检查电机插口是否松动

  2. 调试

    • 脉冲的测试
    • 红外值与陀螺仪的调试
    • 红外计算软件、上位机软件、烧录软件的使用

  3. FAQ

Q1：在运行过程中突然停止是什么情况？
A1: 左右轮电机脉冲误差过，原因1.电机插线松了，按一按 2.电池的线刮到了轮胎或者电池没有固定稳，重新固定电池。
Q2: 为什么晚上跑的好好的白天就不行了
A2: 白天因为自然光影响了场地光的环境，拉上窗帘或者挑距离窗户的远端作为起点